Please use this identifier to cite or link to this item: http://dl.pgu.ac.ir/handle/Hannan/160403
Title: طراحی کنترل کننده‌ زیر بهینه‌ مبتنی بر کاهش مرتبه‌ی مُدل برای سیستم هاي تغییرپذیر با زمانِ متناوب
Authors: محسن شاهسون
Keywords: کنترل بهینه، کاهش مرتبه‌‌ی مدل، سیستم های خطی متناوب، کنترل کننده ی زیربهینه
Issue Date: 1396
Abstract: طراحی قانون کنترل بهینه برای سیستم های با مقیاس بالا در بسیاری از مواقع با مشکلاتی از قبیل عدم دسترسی به تمام حالت ها، عدم فیدبک از تمام متغیرهای حالت، بازسازی حالت های از دست رفته، پیچیدگی و پر هزینه بودن طراحی کنترل کننده، بالا بودن زمان شبیه سازی و اجرا و از این قبیل روبرو هستیم، قصد داریم تا با طراحی یک کنترل کننده‌ی بهینه ی مبتنی بر کاهش مرتبه برای سیستم های تغییرپذیر با زمان متناوب این مشکلات را به حداقل برسانیم. بدین صورت که مدل را به صورت سیستم خطی تغییرپذیر با زمان متناوب انتخاب نموده و شاخص عملکرد را به صورت نسخه های پایه LQ نظر می گیریم. با استفاده از نُرم هنکل بهینه ابتدا مرتبه ی سیستم را کاهش داده، برای آن یک کنترل بهینه (کنترل زیر بهینه) طراحی نماییم، سپس کنترل زیر بهینه را برای سیستم اصلی پیاده سازی نماییم.
Description: پایان‌نامه کارشناسی ارشد در رشته مهندسی برق-سیستم‌های کنترل
URI: http://dl.pgu.ac.ir/handle/Hannan/160403
Type Of Material: Thesis
Appears in Collections:Electrical Engineering مهندسی برق

Files in This Item:
File SizeFormat 
T 1558.pdf640.31 kBAdobe PDFDownload


Items in HannanDL are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.